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Logoplus,
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robotique et
- automates
cellulaires.
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- La robotique peut prendre différents aspects.
Voici deux exemples pour réfléchir.
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- 1) La tortue en tant que robot
virtuel.
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- Grâce aux primitives CAPTEURGAUCHE?
CAPTEURDROIT? et CAPTEURAVANT?, il est possible de donner aux tortues une
certaine autonomie dans le choix de leur direction et les faire évoluer sur
un plan rempli d'obstacles.
- Pour télécharger le texte de
programmation du parcours d'obstacles, cliquer ici .
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Il est possible avec la version Logoplus USB de
connecter une carte de communication à un port USB et de brancher sur cette
carte jusqu'à 8 moteurs et 5 interrupteurs. Pour en savoir plus sur cette carte
de communication, cliquer ici
.
- 2) La fourmi de Langton.
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- La fourmi de Langton (ou fourmi
d'Iraq) est un système mathématique ou automate cellulaire (son existence
est subordonnée à un système de cases) très simple imaginé par Chris
Langton de l'Institut de Santa Fé au Nouveau Mexique. Le comportement de la
fourmi, par contre, est étonnamment complexe pour un système de règles
élémentaires:
- - Si la fourmi se trouve sur une case
noire, elle la repeint en blanc et tourne de 90° à
- gauche.
- - Si la fourmi se trouve sur une case
blanche, elle la repeint en noir et tourne de 90° à
- droite.
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- Le théorème de Cohen-Kong stipule
que la trajectoire de la fourmi n'est pas bornée: elle sort de toute région
formée d'un nombre fini de cases.
- Au bout de plusieurs centaines de pas, la
fourmi construit une structure périodique rectiligne:
"l'autoroute".
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- Pour télécharger le texte de
programmation de la fourmi de Langton, cliquer ici
.
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- Um Der Langton AmeiseRobot ProgrammierungText
herunter zu laden, klicken Sie Hier.
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