Logoplus,

      robotique et

  automates cellulaires.

 

La robotique peut prendre différents aspects. Voici deux exemples pour réfléchir.

 

1) La tortue en tant que robot virtuel.

 

Grâce aux primitives CAPTEURGAUCHE? CAPTEURDROIT? et CAPTEURAVANT?, il est possible de donner aux tortues une certaine autonomie dans le choix de leur direction et les faire évoluer sur un plan rempli d'obstacles.

        

Pour télécharger le texte de programmation du parcours d'obstacles, cliquer ici .

 

Il est possible avec la version Logoplus USB de connecter une carte de communication à un port USB et de brancher sur cette carte jusqu'à 8 moteurs et 5 interrupteurs. Pour en savoir plus sur cette carte de communication, cliquer ici .

2) La fourmi de Langton.

 

La fourmi de Langton (ou fourmi d'Iraq) est un système mathématique ou automate cellulaire (son existence est subordonnée à un système de cases) très simple imaginé par Chris Langton de l'Institut de Santa Fé au Nouveau Mexique. Le comportement de la fourmi, par contre, est étonnamment complexe pour un système de règles élémentaires:

- Si la fourmi se trouve sur une case noire, elle la repeint en blanc et tourne de 90° à 

   gauche.

- Si la fourmi se trouve sur une case blanche, elle la repeint en noir et tourne de 90° à 

   droite.

 

Le théorème de Cohen-Kong stipule que la trajectoire de la fourmi n'est pas bornée: elle sort de toute région formée d'un nombre fini de cases.

             

Au bout de plusieurs centaines de pas, la fourmi construit une structure périodique rectiligne: "l'autoroute".

 

Pour télécharger le texte de programmation de la fourmi de Langton, cliquer ici .

 

Um Der Langton AmeiseRobot ProgrammierungText zu herunterladen, klicken Sie hier.

 

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