robotique 

              et               

         Logoplus.

 

Les possibilités qu'offre Logoplus dans la gestion des ports USB et leurs applications en robotique n'ont pas échappé à deux enseignants très ingénieux, Jean-Pierre Krug et Jean-Louis Barbedette . Voyez plutôt:

1) La résolution du problème des tours de Hanoï:

Jean-Pierre Krug, collègue de l' Education Nationale et maître d'application à la retraite, a redonné vie au robot-Hanoï de Fischer Technik, qui résout le célèbre problème des empilements d'anneaux sur trois piquets, cela grâce à la carte VM110.

                            

Pour voir le travail réalisé par Jean-Pierre Krug (fichier pdf, 3Mo), cliquer ici >>. 
 
Pour regarder la vidéo relatant la résolution du problème de Hanoï par le robot de
 Jean-Pierre Krug, cliquer ici >>

2) Réalisation d'un monte-charge à 3 étages géré par Logoplus:

                                

Jean-Pierre a également réalisé cet autre travail encore plus délicat, comme vous pourrez le voir en cliquant ici >>

3) Les travaux de Jean-Pierre pour améliorer le bras-robot ksr10.

Jean-Pierre a eu l'idée de remplacer le bras-robot Fisher-Technik par un bras doté de plus de degrés de liberté. Plusieurs problèmes se sont alors posés à lui:

- l'alimentation en énergie: il faut fournir de la puissance à ce bras, donc le munir d'une    
  interface de puissance.
- Améliorer la précision des mouvements du bras-robot qui, à sa conception, n'était pas prévu   
   pour être programmé et piloté par un ordinateur.

Jean-Pierre nous a communiqué ses travaux de recherche au moyen de trois superbes vidéos très pédagogiques que voici:

- Création d'une interface de puissance à partir de la vm140, avec 3 cartes de sorties dédiées (moteurs, ampoules, bras-robot ksr10...) 4 mai 2014

http://www.youtube.com/watch?v=dLo7IIEoZJY
- Amélioration du bras-robot : premier capteur sur le moteur M5 : 6 mai 2014 (en vue du projet Hanoï + bras ksr10):
 
http://www.youtube.com/watch?v=vd2X8roIqik (un modèle de démarche scientifique)
- Synthèse de l'amélioration de la précision des mouvements du bras-robot:

http://www.youtube.com/watch?v=DpyzlNvD2EY 
 
Ainsi que quatre fichiers explicatifs:
 
 - Tuto 4 : Installation d'un capteur sur l'épaule:
http://www.youtube.com/watch?v=qKL_rM5iQgA

 - Tuto 5 : Capteurs sur le coude et le poignet - programme test : une permutation d'objets.
http://www.youtube.com/watch?v=LkruOhwMu7Q

 - Tuto 6 : Premiers essais tour de Hanoï - choix technologiques (configuration des disques, calcul de la hauteur des tours à chaque manipulation.)
http://www.youtube.com/watch?v=TcGp09mhvg4

 - Tuto 7 : Plutôt une démonstration, sans trop d'explication et présentation finale:

http://www.youtube.com/watch?v=By4V3Pkj2Bc

( On peut facilement les retrouver groupées dans Youtube avec les mots-clés suivant : 
  krug KSR10 tuto  ou prendre connaissance du topo KSR10 qui résume son travail de recherche dans un diaporama).
Voir le fichier pdf TopoKSR10

4) Le travail de Jean-Louis Barbedette: l'e-toutou:

  Jean-Louis Barbedette est déjà connu pour ses travaux sur le chariot programmé en LOGO sur les TO7/MO5 et pour ses conseils dans la mise au point de Logoplus. Il a ainsi amélioré son chariot en le dotant de capteurs optiques et tactiles et l'a fait ensuite évoluer sur le circuit suivant:

                 

Pour voir le fichier qui détaille son travail, cliquer ici >>
 
Retourner à la page d'accueil >> 

Haut de page >>