et
la gestion des ports USB.
Deux possibilités de cartes de communication USB, non exclusives:
1- Carte K8055/VM110:
2- Carte K8061/VM140:
La plupart des versions LOGO existantes n'offrent pas ou peu de possibilités de communiquer avec le monde réel ou extérieur. Logoplus disposait déjà de quelques fonctions pour envoyer ou recevoir des données via le port série mais celui-ci, détrôné par la technologie des ports USB, a disparu des ordinateurs récents. Il était donc urgent de doter Logoplus d'une gestion facile des ports USB et c'est ce que permet la nouvelle version de Logoplus (Logoplus USB/Multi-Gfx), cela grâce à plus de vingt primitives qui figurent dans le tableau ci-dessous qui gèrent au choix soit la carte de communication K8055/VM110 ou la carte étendue K8061/VM140 que vous pouvez observer juste au dessus. Ces cartes sont fabriquées par la société belge d'électronique Velleman. On peut les obtenir pour une cinquantaine d'Euros chacune en passant commande auprès du distributeur de son choix, soit sous forme d'un kit à monter soi-même (159 points de soudure fine à réaliser tout de même), soit achetée toute montée (VM110 ou VM140). Chacune de ces cartes une fois assemblées et reliées à l'ordinateur, rendent réalistes toutes les applications robotiques en LOGO dont vous avez rêvées.
Attention ! : La carte K8055/VM110 a été conçue pour fonctionner à partir d'un port USB 1.0 . La société Velleman garantissait sa compatibilité avec les ports USB 2.0 mais il semble à ce jour ( 13/11/09) que les ordinateurs récents équipés de Windows XP ne la reconnaissent pas (message "périphérique inconnu"). Cette carte n'est d'ailleurs pas prévue pour fonctionner sous Windows Vista.
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K8061:
OutputPWM(Cardn,
Data)
Procédure switch K8055/K8061: indispensable à ajouter dans chaque bloc d'un programme LOGO. CARTEUSB "VM110 (ou CARTEUSB "K8055) |
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CARTEUSB "VM140 (ou CARTEUSB "K8061) |
Voir également la liste des primitives USB modifiées. cliquer ici >>
Trois textes LOGO illustrent les possibilités d'action sur la carte de communication USB et permettront aux passionnés de robotique de commencer une programmation de leur robot favori:
Pour lire le texte de lecture des entrées logiques, cliquer ici >>
Pour lire le texte d'écriture sur les sorties logiques, cliquer ici >>
Pour lire le texte d'écriture sur les sorties analogiques, cliquer ici >>
Pour télécharger le programme LOGO d'une interface graphique pour piloter les sorties logiques de la carte USB, cliquer ici >>
Pour contrôler toutes sortes de moteurs à courant continu, il est préférable de les faire piloter au moyen de relais, via les sorties logiques de la carte USB:
Deux nouvelles primitives LOGO ont été implémentées et qui ouvrent une fenêtre interface relativement pour chaque carte Velleman. Cette nouvelle primitive est WINUSB1 pour la carte K8055/VM110 et WINUSB2 pour la carte K8061/VM140.
WINUSB1:
Comme on l'observe, cette fenêtre d'interface permet de fixer les tensions aux sorties logiques (0 ou 5 Volts) et de graduer la valeur des tensions des sorties analogiques. Il est possible d'informer la fenêtre de la tension analogique maximale (ici 5 Volts sur les deux canaux) pour avoir une mesure exacte de la tension reçue sur chaque entrée. Cette fenêtre présente également le double avantage de traduire en temps réel en LOGO les consignes données aux sorties et de temporiser les consignes en intercalant au besoin la primitive ATTENDS. Elle remplace avantageusement le logiciel de démonstration livré avec la carte K8055/VM110. L'ouverture de cette fenêtre est également possible dans l'éditeur en cliquant sur la primitive WINUSB1 du catalogue.
WINUSB2:
Proposition de deux cartes-relais à construire soi-même:
Quelques adresses où commander la carte interface USB:
La société Velleman: http://www.velleman.be/nl/fr/product/view/?id=351346
(Petit conseil: l'anode des DEL (la plus grande électrode) doit être orientée vers le côté des 8 sorties logiques avant soudage)
Le distributeur gotronic: http://www.gotronic.fr/catalog/micro/micro-frame.php?page_cible=interface.htm
Le distributeur Sélectronic: http://www.selectronic.fr/
Le distributeur e44: http://www.e44.com/